一鍵發布任務
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鍵盤是MCU單片機應用系統中重要的輸入設備，是實現人機對話的紐帶。鍵盤主要分編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩大類，其中鍵的開閉的識別由硬件編碼器來實現的稱為編碼鍵盤，如計算機鍵盤。而靠軟件編程來識別鍵的開閉的稱為非編碼鍵盤，單片機系統中常用的鍵盤為非編碼鍵盤。
鍵盤都是由一個一個小按鍵構成的，按鍵實際上就是一個開關元件，單片機系統中常用的按鍵主要有自鎖按鍵和非自鎖按鍵。
非編碼鍵盤通常又分為獨立鍵盤和矩陣鍵盤兩大類。所謂獨立鍵盤是指按鍵在與單片機相連時，每一個按鍵都與一個單片機單片機的I/O口相連，如圖3所示；而對于一些應用系統中若需要較多按鍵時，采用獨立鍵盤的連接方法，則比較耗費單片機的I/O口，此時我們一般會用到矩陣鍵盤，如圖4所示，16個按鍵排成4行4列，稱為4X4矩陣鍵盤，如按獨立按鍵法，需要16個I/O口，而按圖4的接法只需要8個I/O.
由于在單片機在應用系統中，更多的會用到獨立鍵盤，加之兩者的檢測原理基本相似，所以主要講解獨立鍵盤的檢測原理及程序實現的方法。
1、按鍵的檢測原理
按鍵與單片機的連接如圖5所示，按鍵的一端與地相連，另一端直接與單片機的I/O口相連。此時我們在程序中先給I/O口賦值高電平，然后不斷的檢測I/O口電平的變化。當按鍵沒有被按下時，此I/O口的電平一直為高；當按鍵被按下時，由于按鍵的另一端直接與地相連，相當于低電平，此時我們從I/O口讀出的即為高電平，程序一旦檢測到I/O口由高電平變為低電平時，說明按鍵被按下，此時馬上執行相應的動作，這就是按鍵檢測的原理。
按鍵與單片機連接圖
2、按鍵的抖動與消除
由于機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關在閉合時不會馬上穩定地接通，在斷開時也不會一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動，與單片機I/O口相接的一端的電壓會出現相應的變化。
實際的電壓波形在按下松手的時候都會出現一定的抖動，經過實驗知道，這個一時間大概在5－10ms。所在在做單片機與按鍵相關的系統時必須考慮消抖的環節。按鍵消抖的方法有兩種，一個是硬件方法 一個是軟件的方法，而從節約成本和盡量簡化硬件電路的角度出發，一般是采用在程序中加上消抖的方法實現，通常是采用延時的方法。具體的作法是：
檢測出鍵閉合后執行一個延時程序，產生5ms～10ms的延時，讓前沿抖動消失后再一次檢測鍵的狀態，如果仍保持閉合狀態電平，則確認為真正有鍵按下。當檢測到按鍵釋放后，也要給5ms～10ms的延時，待后沿抖動消失后才能轉入該鍵的處理程序。
方案介紹
內置32位MCU運算處理內置32位MCU運算處理
方案簡介
采用進口紅外4波段傳感器，
內置32位MCU運算處理，
探測距離50米
角度90度
報警時間3秒
提供元器件清單，電路圖，軟件。
性能參數
行業分類 : 智能家居
開發平臺 : STM 意法半導體
交付形式 : PCBA
性能參數 : 傳感器 : 紅外&紫外
應用場景 : 各種火災隱患場所
基于MCU差分升級FOTA方案
運行在各種設備的程序，由于功能的迭代或自身bug的修復，難免需要升級功能，通常升級的程序都是以完整升級包（new app）的方式進行，存在包體積大、耗時長的缺點；
包文件分析顯示一般程序在版本迭代時A、B版本之間的差異部分在10%以內； 顧名思義，差分升級就是提取A、B版本之間的差異，減小包體積、降低升級時間；
該差分算法庫與平臺無關，可移植到各大常用芯片平臺，移植非常簡單，并有文檔介紹操作。
算法為自研算法，目前已有產品在市面上運行。
性能參數
行業分類 : 智能家居
開發平臺 : Atmel 愛特梅爾
交付形式 : 軟件
性能參數 : ，RAM : 1k，flash : 5k
應用場景 : 低速無線，OTA，差分升級，低功耗無線升級
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