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方案一：面向工業IOT應用的PLBUS 高速電力線通信模塊（主）
開發平臺 : Leaguer 力合微電子
應用場景 : 路燈照明,智能照明,工業物聯
方案介紹：
面向工業IOT應用的PLBUS 高速小型電力線通信主節點模塊LM3460DE-T01J-H01M基于力合微電子高性能PLBUS（高速）電力線通信專用芯片LME3460而優化設計，可方便的應用到網關、集中器等設備，提供基 于電力線通信的高速數據傳輸服務。主節點在多節點 PLBUS網絡中支持從節點管理、路由管理服務等。 PLBUS是一套智能設備電力線通信（PLC）統一接口 規范。不其它通信方式相比，PLC具有無需布線、穿墻越壁、不受阻擋、不受屏蔽等特點，為物聯網智能設備提供 了一種有效的數據通信和接入方式。
方案二：PLBUS 窄帶電力線通信直流傳輸模塊LHT980C-390Z-002
開發平臺 : Leaguer 力合微電子
應用場景 : 智能家電控制,智能家居控制,電源控制
方案介紹：
PLBUS是新一代電力線傳輸總線技術，并符合中國低壓窄帶電力線通信國家標準GB/T31983.31.2017 《低壓窄帶電力線通信 第31部分：窄帶正交頻分復用電力線通信物理層》。PLBUS通過既有供電線實現數據通信，無需重新拉線。基于PLBUS專用芯片的小型化模塊可方便的置入5G集中AAU及站內電源組，通過供電電纜在兩者之間建立起數據通道，支持任何數據或命令交互，實現智能監測、調節、控制等功能。
方案三：面向消費IoT應用的PLBUS 高速電力線通信模塊（主）
開發平臺 : Leaguer 力合微電子
應用場景 : 智能家電控制、智能家居控制、電動汽車應用
方案介紹：
該小型PLBUS（高速）電力線通信主節點模塊基于力合微電子高性能PLBUS（高速）電力線通信專用芯片而優化設計，可方便的應用到網關、集中器等設備，提供基于電力線通信的高速數據傳輸服務。主節點在多節點PLBUS網絡中支持從節點管理、路由管理服務等。
PLBUS是一套智能設備電力線通信（PLC）統一接口規范。與其它通信方式相比，PLC具有無需布線、穿墻越璧、不受阻擋、不受屏蔽等特點，為物聯網智能設備提供了一種有效的數據通信和接入方式。
方案四：PLBUS窄帶載波電力線通信芯片LME2980
開發平臺 : Leaguer 力合微電子
應用場景 : 智能家電/智能家居控制、智慧路燈、數據采集/綜合能效管理、光伏發電監測和管理、通過電力線進行數據傳輸的其它物聯網場景
方案介紹：
LME2980是一款高集成度、高性能電力線通信SoC芯片，內置用戶可編程MCU。其電力線通信部分采用先進的、適合國內惡劣電網環境的過零傳輸OFDM數字通信技術（Z-OFDM），物理層符合國家窄帶電力線通信標準物理層規范GB/T31983.31，并支持面向物聯網應用的完整電力線通信協議PLBUS。
芯片實現了高性能電力線通信物理層、寬動態范圍自動增益控制模擬收發前端、模擬及數字濾波器、協議處理器等。芯片內置MCU集成完整PLBUS PLC協議棧，并提供豐富的外設接口。“通過電線，即可通信”，免布線，穿墻越壁、無盲點、不需天線，不受金屬屏蔽，廣泛適用于智能家電/家居智能控制、智慧路燈、綜合能效管理以及各種工業IoT應用等。
方案五：某著名品牌自動平衡車控制板及程序
開發平臺 : STM 意法半導體,MATLAB
應用場景 : 選擇平坦，空曠的場所。
方案介紹：
此電路板為原創二輪平衡車電路，輸入電壓為12V， DSTM32F103C8T6作為主控芯片，采用tfb6612fng作為驅動芯片，并采用hc06藍牙模塊 與nrf24/01模塊雙通信實現對二輪平衡車的控制。通過計算得出角度以確定小車姿態，再通過光電門傳感器測出小車電機轉速，以計算出車速，運用PID算法再根據傳感器測得數據處理后對電機驅動進行PWM輸出，調節合適的PID參數使小車能穩定直立起來。
車上面傳感器模塊和電池盒的安裝具有對稱性，使小車重心在電機上方，傳感器安裝比電機稍微高點，大概在重心處，這樣有助于小車的平衡和穩定性。在算法上我們采用精簡PID算法和卡爾曼濾波算法來控制電機，使系統更穩定可靠。
