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現在很多大城市的家長每天都忙于自己的工作，孩子幾乎都交給學校或者興趣班。偶爾陪孩子玩玩都變得很奢侈，更不用說想法設法的跟孩子一起玩玩具了。最近我在論壇里面看到有一位很用心的工程師爸爸，原本孩子已經對遙控的玩具車失去了興趣，經過這位爸爸努力的改裝，變成了一輛手機藍牙操控的玩具車，立馬讓小家伙來了興致。遙控車變成手機藍牙操控車，我還第一次看到，大家想看看嗎?
這種遙控大腳車相信買過送給小朋友的人應該很多吧！把車的外殼拆開后如下圖：
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這種車子的結構很簡單，四輪驅動，主要有三個直流電機，車頭部分有兩個，一個是驅動前輪行駛，一個是驅動后輪轉向的。車蓋打開后，中間的黑盒里面固定的是車子的控制電路板，主要接收遙控器信號和驅動三個電機使車子前進，后退，轉彎。此類遙控車功能過于簡單，除了使車前進、后退、轉彎，也就沒有其他任何功能了。想讓車在行駛過程中調個速不太可能，而且遙控器偏大，小朋友如果想一邊控制車前進，一邊轉彎的話也不太好控制。底部的電池盒裝的5節小容量的可充電電池，能玩多久，相信不用我說，玩過的人都有體會吧。
現在開始改造，首先將這里的控制板換掉，采用智能控制板。底部的電池容量太小，而且每次充電時需要用起子把下面蓋子的螺絲擰開才能充電，太麻煩。這里設計板子時將它改成了更大容量的18650可充電鋰電池供電，這樣車子的動力和續航能力都得到了大大的提升，充電時也較原來方便，直接打開電池盒蓋子就可以了。
主控板采用了自帶BLE藍牙協議的CC2541芯片，為了增加點趣味，在車的前后加了幾個彩色的LED，以便車載不同運行狀態時顯示不同的效果。同時為了使車能播放語音和音樂，加了聲音模塊。最關鍵的是還增加了超聲波避障模塊，使車行駛過程中能夠實際檢測前方的障礙物。改裝后變成這樣的，好看吧！
主控板的硬件原理圖如下
接下來是手機端軟件部分了，界面底部的小輪胎是用來調速的，車速在0-5擋可調，改裝后車在5擋時車速較快，在原車車速的2倍以上，這個改裝車加了語音、燈光、電池電量檢測、環境溫度檢測、超聲波距離檢測、遇障停車以及5級調速等功能，是不是比原車看起來智能多了。
這位爸爸還給車子穿上了漂亮的外衣。
自從改裝了這輛車，小家伙是愛不釋手，可憐天下父母心，為了讓孩子高興，這個工程師爸爸也是費勁了心思。作為工程師的你，是否也愿意利用自己的專長，讓自己所愛的人也開心一回呢！
