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如今，機器人行業熱門不斷，根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟將機器人分為工業機器人和服務機器人，前瞻產業研究院此前發布的《中國服務機器人行業發展前景分析報告》顯示：當前，全球商用服務機器人市場總值正以20%—30%速度增長，預計今年規模將達到461.8億美元。除了機器人，無人機發展趨勢也十分迅猛，從“2018世界無人機大會?無人機產業發展論壇”獲知，未來五年，全球商業無人機行業將保持迅猛發展，到2022年其市場總值將達到150億美元，其出貨量將突破62萬架。
本期【方案超市】將給大家帶來十款機器人和無人機方案。其中包括成品和模塊板卡，可直接購買，部分產品也可根據需求進行二次開發。
方案一：類人形服務機器人
應用領域：機器人無人機
方案類型：成品
主控芯片：全志
該產品系統為ROS+Android,具有交互功能，10寸屏幕1080p圖像，視頻高清顯示能聽會說，能與人進行語音交互，遠程終端操控，遠程視音頻,能續航工作超5小時,運動時具有APP巡航，避障，圖像，超聲，紅外，碰撞等功能。
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方案二：智能機器人控制系統
應用領域：機器人無人機
方案類型：模塊板卡
主控芯片：ST
本產采用科大訊飛語音交互技術，搭載了溫度、濕度、觸摸、防跌、防撞傳感器，支持藍牙、WIFI通信，具有人臉/物品/動作識別功能，擁有語音問答、算術、百科、音樂點播、翻譯、普通話效正等學習內容，支持定制。
方案三：智能規劃式掃地機器人
應用領域：機器人無人機
方案類型：模塊板卡
主控芯片：一微
本方案搭載強大的EPSON陀螺儀導航系統自動探測家庭環境，自主規劃地圖，配合慣性導航的核心智能算法，全屋規劃分區域清掃，讓智能清掃更有規律。產品功能：智能遙控：直走、左轉、右轉等人工控制，一切掌控盡在手中；智能WIFI遠程：APP地圖顯示，隨時隨地一“手”操控，所有清掃盡在眼前；一鍵預約：每天定時、每周七天預約掃地，隨時清掃，想掃就掃；斷電續航：當電量不足，充滿電后也會延續上次未完成的任務；即使手動操作改變路線后機器人依舊可以繼續回到上次清掃的位置。
方案四：兒童語音陪護機器人
應用領域：機器人無人機
方案類型：模塊板卡
主控芯片：Q360語音機器人專用
本產品功能包含：語音識別、人機交互、云端學習資源、云端音樂庫、云端故事庫，視頻對講、視頻遠程監控、中譯英、百科問答、十萬個為什么問答、信息查詢（天氣、日期、名人、事件等）、個性提醒、網絡資訊等，具有 WIFI聯網和語音識別功能，通過語音鍵點播內容、聊天、查詢信息等。
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方案五：Wifi/GSM智能早教機器人Y01
應用領域：游戲玩具
方案類型：成品
主控芯片：MT6261
本產品具有以下功能：超低功耗wifi連接、GSM通話（選配）、點播內容、語音群聊、玩具對講、人工智能、人機交互、百科問答、搖一搖隨機播放等。它最高支持32G內存，NIC＆4W高保真喇叭和802.11(b\g\n)無線網絡，電池容量為1800毫安。
方案六：星基增強高精度定位板卡
應用領域：機器人無人機
方案類型：模塊板卡
主控芯片：天琴
該方案基于全新一代基帶芯片SX5開發的支持中國精度星基增強的高性能的定位接收機，可接收中國精度星基增強服務，單機即可實現厘米級定位精度；擁有 L-Band星基增強/RTK/SBAS等多種定位功能；采用最新雅典娜引擎，支持RTK星基續航/星基差分快速重捕/單北斗、單GPS/多星聯合RTK /GPS L1/L2/L2C(L5，無B3時支持)/GLONASS（G1/G2）/BDS B1/B2/B3以及 Galileo/QZSS/超遠距離RTK及快速初始化，兼容ROX，RTCM2，RTCM3.0， RTCM3.2，CMR，CMR+等多種差分數據格式 ，尺寸小，易集成，可廣泛應用于無人機，無人駕駛，測量測繪，機械控制，海洋工程 等領域。
方案七：無刷電機驅動控制板
應用領域：機器人無人機
方案類型：模塊板卡
該方案是款專業的BLDC驅動控制器，具有較快的控制響應和寬速度范圍調節，可滿足在無人機、烘干機、切割機、吸塵器等電機驅動上的應用。在安全保護上集成了輸入保險管過流保護、輸出電流過流保護、超速保護、欠壓保護、過溫保護、保證用戶設備的安全可靠運行?？刂破鹘M成部分包括：電源輸入端子、EMI濾波、整流、充電回路、開關電源、MCU控制器、IPM逆變電路。
方案八：5.8G無線影音傳輸(圖傳)+OSD集成
應用領域：機器人無人機
方案類型：模塊板卡
該方案獨創圖傳一體化集成技術，超薄圖傳PCB設計方案，二合一高效散熱設計方案，大功率圖穿免風扇設計，圖像+OSD集成。該方案還具有8GHz傳輸無延時、高效散熱壽命長、圖像清晰無波紋、產品成熟、性能穩定等特點，可根據客戶需求定制，主要應用于無人機/航模/車模/無線監控上。
方案九：智能四旋翼無人機方案
應用領域：機器人無人機
方案類型：成品
本產品的硬件系統基于STM32F103作為主控MCU，采用MPU6050作為姿態傳感器；方案采用PID控制作為核心算法，通過對姿態傾角的快速刷新感知，更新PWM脈沖輸出控制電機，實現平衡、前進后退以及轉向動作。
方案十：JS-AD56UB8無人機（UAV）專用定位模組
應用領域：國防航空
方案類型：模塊板卡
主控芯片：M8030
該方案內置工級地磁傳感器和EEPROM，高增益LNA和低噪聲SAW，高精度算法，定位精度可達1.5m；接口方式采用TTL/I2C數據傳輸，支持標準的NMEA-0183協議和72通道，A-GNSS 服務，TFF定位快，低能耗；采用雙饋高精度天線，A-GNSS 服務，適用于無人機專用定位。
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