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繼保室巡視機器人
一、解決的問題
1、按照目前變電站維護工作的要求，“運行人員每月都要對繼保室內的壓板狀態進行核對；（這項工作要占用大量的人力資源，費時費力，并且人工進行逐項核對的效率很低）
2、每當進行較為復雜的操作時，二次的壓板經常發生勿投退；
3、新設備的增加或者舊設備的綜自改造，使二次壓板的操作內容增加或者變更，操作難度和風險也相應增加，更容易發生錯漏。
二、功能與位置
1、具有在任意設定時間進行巡視檢查工作的功能
自動巡視繼保室內所有二次設備的壓板狀態，上傳壓板狀態到服務器，服務器完成自動核對，并輸出核對結果。總之，完成原本由人進行的“月度壓板核查”工作；
2、具有自主和遙控巡視功能
巡視周期可以人為設定；并且巡視內容不固定，可以全部巡視，也可以部分設備進行特巡；
3、具有圖像遙傳功能
將圖片傳送到MIS網絡上的一臺服務器，在服務器上完成自動核對；
4、具有分析功能
服務器程序分析機器人上傳的壓板狀態圖片與標準狀態的壓板狀態圖片，發現壓板投退錯誤時，應能進行提醒；
5、具有自主返回進行充電
機器人在一次巡視完畢后，自動返回基座，進行充電，類似于現在市場上的“掃地機器人”。
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