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現在有24V210W的BLDC方波調速程序及其C#上位機程序，均為源代碼，控制板有PCB原理圖。需要在原代碼的基礎上作如下修改：
1. 已有程序已經能用上板子上電位器方波調速、現在需要更改為外接電位器調速、調速過程中根據判斷條件，控制引腳輸出兩個高電平信號。
2. 增加一個AD采樣（3.3V），上位機可以顯示并保存數據。
3. 現板子有PCB原理圖，需要焊接上述兩個AD所需的引腳。
4. 現有的C#上位機根據上述下位機STM32程序做修改即可
5.可詳聊，并提供源碼閱讀
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