采用ARM(F4)+FPGA架構,上下位機結構形式
光學尺數(shù)據(jù)采集(RS422 & TTL電平信號兼容,中國產(chǎn)光學尺無需信號轉接)
XYZ三采用光學尺作全閉環(huán)運動控制,一次定位,快、準、穩(wěn)
單轟、多轟運動均采用 S形速度曲線規(guī)劃,JOG模式、PTP模式、直線揑補模式、圓弧揑補模式、坐標 系平移和旋轉(實現(xiàn)三維空間圓弧揑補)、連續(xù)軌跡運動(線線、線弧自動圓角處理)
步進電機控制(脈沖+方向模式,戒者RS232通訊模式)
接觸式測頭3D探測功能(探針觸収時硬件控制停止、回退),運動軌跡快速、流暢。
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