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開發一個光電計米器（繞線機），可調節線長度的（編碼器），具體實現功能如下：按啟動->上電機轉，下電機等待->上電機完成后（停止）》下電機旋轉》碰到上電機接近開關啟動（上電機）》下電機碰到接近開關停止等待》上電機完成后（停止）下電機旋轉 》碰到上電機接近開關啟動
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