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現在有一IO控制板，STM32F429芯片，有四組PWM信號輸出。4.3寸屏顯示，12組TTL電平控制輸出。
現在會在使用過程中出現干擾，繼電器死機，需要軟件處理不使用引腳和通訊優化。只處理有用指令，及時復位。把設置的參數保存在EEPROM內。增加按鍵設置功能。
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