發布成功
本公司研制一款爬壁機器人，現在需要在機械結構確定的基礎上開發基于STM32的控制板卡，具體要求如下：
1.共三塊板卡，一塊作為上位機，兩塊作為下位機，下位機1作為機器人控制板卡，下位機2作為輔助系統控制板卡。上位機與兩塊下位機之間通過無線通訊傳輸數據和指令。
2.上位機具有搖桿、按鍵、指示燈等(先做樣機，實現功能即可；外觀結構設計，開模后期我們自己做)；
3.下位機1安裝在機器人上，體積不大于150x120x80，控制兩個220V交流伺服電機，1個12V直流電機，1個步進電機，5個接近開關，1個超聲波位移傳感器。
4.下位機2安裝在輔助系統上，控制一個24V的直流電機。
5.只需要做三塊板卡，相關傳感器我方已經購買，另外需要來我單位進行調試。
6.與公司簽訂合同，簽訂合同后1個月交付三塊控制板卡。
7.公司需要在北京，調試時能進行現場配合。
1、我愛方案網是會員制服務，服務商通過競標后即可聯系雇主；
2、項目預算與報價不代表最終成交價格，成交價以雙方協商為準；
3、平臺提供設計項目對接服務，希望促成高效合作，對交易雙方不收取傭金，謝謝留意！
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競標后可見
好評率：
100%
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0
選中數量：
2
