發(fā)布成功
項目背景：
無人機在室外可以依靠GPS進行偏移糾正，在室內(nèi)無GPS，則需要使用光流模塊糾正飛行姿態(tài)，從而使得無人機能在室內(nèi)也能定點懸停。
硬件需求：
1，飛控系統(tǒng)為px4-PIXRACER，光流模塊無要求，可以使用px4的開源模塊
2，通過串口（UART）輸出光流信息給飛控
3. 單攝像頭、雙超聲波配置。
4，使用小型攝像頭，總成本控制在100RMB以內(nèi)
5，模塊總重量不超過20g。
軟件需求：
1，兼容PIXRACER的硬件平臺和軟件架構(gòu)。
2，提供光流參數(shù)的調(diào)試接口，并提供調(diào)試方法。
技術(shù)要求：
1. 定位精度：水平圓心誤差 ≤ 3cm，垂直誤差 ≤ 3cm。
2. 作用高度0.3m~3m。
3. 適用光照條件：10 lux — 10000 lux。
4. 場景支持：地毯表面（非純色）、瓷磚表面（非拋光）、地板表面（非純色），工廠純綠色地面（垂直誤差 ≤ 3cm）
5. 最大工作飛行速度：8m/s。
6. 最大工作傾斜角度：30°。
7. 最大工作旋轉(zhuǎn)角速度：90°/s。
1、我愛方案網(wǎng)是會員制服務(wù)，服務(wù)商通過競標后即可聯(lián)系雇主；
2、項目預(yù)算與報價不代表最終成交價格，成交價以雙方協(xié)商為準；
3、平臺提供設(shè)計項目對接服務(wù)，希望促成高效合作，對交易雙方不收取傭金，謝謝留意！
聯(lián)系方式：
競標后可見
好評率：
100%
發(fā)包數(shù)量：
1
選中數(shù)量：
3
