發布成功
現在有兩部分程序，下位機是基于KDS的，上位機基于VC6的。
用的飛思卡爾的芯片，MK22FX512VLL12。集成了CAN與USB部分，利用USB CDC類虛擬串口，通過USB雙頭數據線與PC端進行通信。PC端用的VC6，串口通信，接收和發送CAN報文，顯示信息等功能，都可以實現。
兩部分程序均需要優化，有串口協議和can數據協議，可能需要處理一些函數，添加幾個需要的CAN信息，進行顯示。優化后整體讀取報文等功能通暢即可。
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