￥30000.00

• 發布需求
  2019.12.02
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1.1. Background 背景

1) 項目背景：

應用場景：

? 轎車及商用車(卡車、客車)智能駕駛系統的平臺化、模塊化中央運算控制單元（以下簡稱域控制器）

 

技術定位：

? 模塊化、可剪裁的硬件設計

? 平臺化的底層軟件

? 運行L1-L2輔助駕駛功能

? 多種標準化車輛數據接口

? 車規級芯片

2. General Description 總覽說明

2.1. 交付物

2.2. 研發內容

底層軟件設計部分的內容包括：

? OS的選擇及開發

? CAN底層通訊模塊開發

? 調試

3. 系統描述

3.1. System Functional Overview 系統功能概述

以軟硬件一體化智能輔助駕駛運算控制器為基礎，開發基于圖像、雷達傳感數據融合算法及車輛控制算法的輔助駕駛系統，應用層軟件、嵌入式軟硬件設計及系統標定。

3.2. 軟件架構

主芯片運行實時操作系統，執行ADAS功能運算；

4. Technical Requirements 設計要求

4.1. 操作系統選擇

操作系統選擇車規級或工業級，高可靠性、高實時性、低成本操作系統，例如：

? FreeRTOS

? SafeRTOS

? uC/OS

等，由設計方提出建議

 

4.2. 基本需求

ECU name	ADAS ECU
Vehicle Platform	重卡、客車
ECU safety relevant?	ASIL B
Multiple Cores?	yes
BSW modules distributed on multiple cores?	yes
CAN-FD needed?	no
Bootloader needed?	yes
Ethernet funtionality needed?	no
cluster emulation (rest bus simulation)?	no
μC Platform	ST SPC58EC	1．SPC58EC70E1F000X 或 2．SPC58EC70E3F000X
Compiler	征求設計方意見
MCAL drivers	ST已提供
	CanTransceiver
Partial Networking	no

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