1.詳細(xì)需求:在安卓6.0平臺下,開發(fā)一個(gè)安卓應(yīng)用,讓機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)語音對話(調(diào)用科大訊飛AIUI平臺接口)、人臉識別(調(diào)用百度人臉識別接口)、移動底盤控制(在同一局域網(wǎng)下,安卓平臺向底層ROS平臺雙向通信,有SDK支持)控制底盤運(yùn)動與構(gòu)建環(huán)境地圖。
2.驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):機(jī)器人能夠通過攝像頭識別到人臉,并能根據(jù)人臉識別結(jié)果進(jìn)行“打招呼”,之后進(jìn)入人機(jī)對話模式。對話模式下,可通過語音命令,命令機(jī)器人開啟“講解模式”。可以通過手機(jī)APP遙控機(jī)器人行走,并構(gòu)建周邊地圖,之后標(biāo)定點(diǎn)位,可遙控機(jī)器人走到固定點(diǎn)位,并進(jìn)行語音講解,講解完成后返回起點(diǎn)。
3.團(tuán)隊(duì)要求:精通Android開發(fā),熟悉科大訊飛AIUI平臺(或訊飛語音識別),可快速進(jìn)行接口調(diào)試與應(yīng)用開發(fā)。需外派到我司進(jìn)行全職開發(fā)。
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