發(fā)布成功
1、已選定12V/600W無刷直流電機，帶旋變。
亦可推薦符合同等需求電機或指定新的位置傳感器。
要求針對選定的電機開發(fā)控制器，實現(xiàn)位置伺服控制。
2、主要技術(shù)要求：
（1）轉(zhuǎn)角控制精度<5o
（2）轉(zhuǎn)角響應(yīng)時間<0.1s，階躍輸入下轉(zhuǎn)角上升至目標(biāo)值的90%。
（3）超調(diào)量：<10o
（4）調(diào)整時間：<0.1s，轉(zhuǎn)角落入目標(biāo)值±5o區(qū)間視為已穩(wěn)定。
（5）堵轉(zhuǎn)時間：>10s。
（6）控制器工作電壓范圍：8V～16V。
（7）控制器工作溫度范圍：-40℃～105℃
（8）通信接口：CAN總線CAN2.0B，通信速率不小于500kbps。
2、開發(fā)分工：
（1）受托方需提供關(guān)鍵的硬件原理，包括電源、主芯片、驅(qū)動電路等。
（2）委托方負(fù)責(zé)PCB設(shè)計與加工、物料采購、殼體、貼片焊接組裝等。
（3）受托方完成電機控制器軟件編寫。
（4）受托方負(fù)責(zé)電機控制器軟件調(diào)試，委托方提供必要的支持。
（5）委托方負(fù)責(zé)驗收、受托方提供必要的支持。
3、交付物：
（1）控制硬件原理圖，及必要說明文檔。
（2）控制器軟件源代碼，及必要說明文檔。
4、開發(fā)周期：
（1）第1個月：技術(shù)方案評估與技術(shù)協(xié)議簽訂。
（2）第2個月：控制器硬件開發(fā)和控制器軟件開發(fā)。
（3）第3個月：控制器驗收。
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聯(lián)系方式：
競標(biāo)后可見
好評率：
100%
發(fā)包數(shù)量：
9
選中數(shù)量：
3
