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  2018.04.12
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AGV的簡(jiǎn)單安裝圖 

AGV 功能要求：

電源開(kāi)關(guān)：打開(kāi)/關(guān)閉總電源。

1. 啟動(dòng)按鍵：初始或者停止時(shí)按下，啟動(dòng)AGV前進(jìn)。

2. 急停按鈕：緊急（任何）情況下按下，AGV停止，急停指示燈閃爍，旋轉(zhuǎn)恢復(fù)，急停指示燈熄滅，AGV繼續(xù)前進(jìn)。

3. 電源充電口：連接充電器充電。（24V電源）

4. 電量計(jì)：顯示電池電量。

5. 2個(gè)前碰撞開(kāi)關(guān)：撞到障礙物時(shí)，AGV停止，按啟動(dòng)按鍵啟動(dòng)AGV繼續(xù)前進(jìn)。

6. 6路超聲波：當(dāng)檢測(cè)到距離AGV小于35cm的障礙物時(shí)（距離可調(diào)），AGV停止，移開(kāi)障礙物后，AGV繼續(xù)前進(jìn)。

7. 16路磁傳感器：引導(dǎo)AGV前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎半徑0.8米。

8. RFID讀卡器：讀取RFID標(biāo)簽信息。

9.     RFID標(biāo)簽： 

功能	說(shuō)明
停止	按下啟動(dòng)按鍵，啟動(dòng)AGV繼續(xù)前進(jìn)
停5S后自動(dòng)啟動(dòng)
左分歧	岔路時(shí)左轉(zhuǎn)
右分歧	岔路時(shí)右轉(zhuǎn)
停3S后掉頭
原地掉頭
低速
中速
高速

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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